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Sui 6V non saprei cosa consigliarti.
Ne ho visti solo di molto veloci.
Potresti aggiungere degli ingranaggi e ridurre i giri, ma non so se valga la pena, per i consumi.
Se metti 12V ci sono sempre i soliti due spazzole: robbe 755/40 o il graupner 720bb torque.
Quanto pesava la barca con tutto dentro?
Non ti si capotta la pastura?
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