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Anche il mio ci mette metri per girare e l'unica soluzione è ingrandire il timone.
Per quanto riguarda l'arduino, lui prende i segnali da 2 canali della ricevente e li converte in comandi per il motore e per la pompa.
Praticamente mi fà da esc per il motore e per la pompa con l'aggiunta dei sensori ausiliari...
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