Risolto..come diceva Raviator mi è bastato tirare indietro con le unghie il bottone che si era incastrato!
Sono riuscito a fare tutto il setup..ho solo problemini di sbacchettamento ma non ho potuto dedicarci tempo!
Solo questione di gain e delay.
Comunque il pulsante non è all'altezza del gyro..
Grazie!
Saluti