Mai sgranato...tranne quando l'ho tirato in terra !
Comunque...siccome il problema e' purtroppo arci-noto, io faccio un accoppiamento pignone motore / corona tenendo il pignone fissato poco sull'albero motore, poi faccio ruotare la corona e siccome questa ondeggia (problema arci-noto anche questo...) tende a spostare anche su e giu il pignone motore, trovo quindi un punto medio di "sbandamento" e fisso li il pignone. Tutto questo con il pignone "a pacco", cioè molto addosso alla corona che essendo a spina di pesce entra perfetta.
Sicuramente ci sono altro metodi...questo e' il mio...
Enjoy Tommy