allora, partiamo di nuovo da capo: con il throttle su normal dici che è tutto ok, ma presumo che il motore gira al contrario, giusto?
se è così, e stai usando un motore a sensori, con collegato il cavo sensori, devi intervenire con la program card, sulla programmazione dell'esc, ed invertire il senso di rotazione.
se stai usando un motore senza sensori, basta invertire tra loro i cavi, e la rotazione si inverte per forza!
