[Danielxan]

Rispondo quì perche ninux ha la cartella dei PM piena.
I connettori siglati emergenza N.A. (normalmente aperto) ed emergenza N.C. (normalmente chiuso) servono per collegare i rispettivi contatti del fungo d'emergenza.
I mancanza del fungo bisogna ponticellare il connettore N.C. altrimenti il buffer risulta interdetto ed i segnali di step/dir non passano, molto probabilmente il caso tuo.