Perdonami, non vorrei sembrarti scortese e non lo voglio essere.
Ma come già detto, perdi meno tempo davanti al pc e più tempo davanti al manuale.
C'è scritto tutto, come si setta, come si calibra, come si fanno un sacco di cose.
La procedura è cervellotica e paranoica, ma col tuo bel foglietto davanti leggi, conti i lampeggi, schiacci i pulsantini giusti e vedrai che mezzi dei tuoi problemi spariranno
Tante delle risposte che trovi qui ti sono date da persone che hanno fatto così.
P.S: il throttle deve stare al centro, non tutto a sinistra, altrimenti è come tenessi il grilletto tutto in retromarcia