la maniera più semplice è mettere un servo con 2 switch a linguetta.. il servo a riposo non preme gli switch.. mentre alle estremità hai 2 possibili comandi per 2 cose diverse.
per farla breve ti crei una lastrina dove fissare gli interruttori a linguetta e ci piazzi un microservo.
altrimenti esistono le schede switch.. e dual switch della robbe.
ti faccio un esempio di un circuito che serve a fare partire una pompa o un motorino elettrico in una direzione o nell'altra.. poi dipende da te saperlo interpretare per l'uso che vuoi farci.
