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Prova a vedere se una soluzione come questa ti puo andare, due ruote a pale indipendenti (avanti in dietro rotazione ) e un nastro per scaricare la pastura, il tutto su scafo catamarano.
Tutto dipende dalle condizioni in cui la usi... lago no problem ma in caso di fiume bisogna tener conto della corrente.
Per controllare ruote e nastro in maniera "economica" puoi "eaborare" dei servocomandi un po grossini per realizzare la rotazione continua e il tutto viene pilotato con una ricevente e telcomando classici.
Ciao
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