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Per i curiosi e gli esperti ecco gli impulsi che la 5-1 dà al motore. La manetta era al 20% circa. Si vede il picco superiore che arriva a 4V che erano quelli dati dall'alimentatore. Abbiamo fatto un tentativo di togliere la parte negativa dell'impulso con un diodo. In questo modo si sarebbe dovuto risparmiare un 20-25% di energia. Ma non ci siamo riusciti.
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