[maverikoneil]

concordo con daniele, anche se è molto avanzato rispetto al cg, l'armonico da 4 non basta.
andrei almeno sul 6 o su un carrello retrattile commerciale.
tra l'altro, affidare il posizionamento e il blocco al servo è molto pericoloso per il servo stesso. se quello sgrana al tocco, ti fai una bella smusata e strappi le porte del vano carrello.
per ovviare alla cosa, posizionerei una barra trasversale, flottante sulla gamba del carrello, azionata da una molla, che scorrendo verso la posizione di blocco, percorra una camma realizzata in un blocchetto di legno duro o alluminio, al termine della quale ci sia una sede, dove la barra, entrando, vincoli il moto rotatorio della gamba rispetto al fulcro, scaricando il servo dall'oneroso compito di mantenere in posizione la gamba

se hai bisogno produco uno schizzo.
mav