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Vecchio 12 febbraio 11, 13:45   #7 (permalink)  Top
PUKAS
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ho riazzerato tutto....ho messo il guadagno del giroscopio quasi a zero.... e ridotto la sensibilita' sino al 60 %......sembra che il problema si sia risolto!!! e' molto probabile che il guadagno fosse troppo alto!!
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