Immaginavo! Avendo tutti i parametri sott'occhio in tempo reale, erano evidenti i cambiamenti allungando o accorciando i fili. Li ci passano tranquillamente 6A, anche qualche centesimo di Ohm fa la differenza considerando che stiamo lavorando tra 4 e 3.5V. Poi con la corrente pulsata credo entrino in gioco anche altri fattori. Via i connettori quindi e cavi più grossi (opportunamente ancorati al telaio) come hai già fatto tu. Lunedì tolgo il connettore sul motore e faccio nuovamente i test con le pale stock.
Paolo ti do un suggerimento ma non mi assumo la responsabilità ...
. Perché non saldi direttamente sulla 5-1? Non è difficile. Ci sono delle piazzole forate. E "pulisci" un po' il cablaggio.