Il posizionamento del servo è dettato dalla durata dell'impulso, quindi a diversa durata corrisponde diversa posizione.
Consideriamo i 155 uS come posizione di riferimentyo, a cui và aggiunto il tempo di space, ovvero la separazione fra un canale e l'altro.
Vi è anche un tempo di separazione fra un treno e l'altro, la cui durata però non ricordo; quando vorrò sprecare 2 minuti accendo un oscilloscopio, gli collego una Jr1221 e salvo una schermata, così mi rinfresco la memoria.
Ciao
Renzo
__________________
Un bel tacer non fù mai scritto....
Ultima modifica di re60cnc : 09 febbraio 11 alle ore 09:23 |