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Sinceramente non so' a cosa serve ma ti dico un trucchetto per capire se il giroscopio lavora al contrario:
se metti il guadagno al minimo risulta enormemente piu' facile da controllare con il guadagno al massimo invece risulya impossibile tenerlo fermo.
un altro motivo puo' essere quello che lo hai montato secondo l'asse di funzionamento sbagliato es. orizzontale e non verticale.
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