[davidea]

si, certo che ci sono i circuiti di controllo, ma hanno i seguenti problemi :

1) vogliono l' uso di un sensore (presente sul cs), mentre noi (voi) li fate semsorless
2) gestiscono al massimo 1A, un po' troppo pochi per i nostri scopi
3) hanno un protocollo di comando diverso da quello delle radio
4) di solito sono smd, molto piccoli, diventa difficile dissaldarli e risaldarli e farci un cs apposito