wrighi

si.. non importa che metti la pastura.. basta il peso equivalente.. idem per il resto dei pezzi.
certo se hai le batterie al pb belle compatte puoi anche metterle ma per non stare a impazzire con tutti i pezzi che compongono la barca più la pastura basta mettere della ghiaia, aggiungerne fino ad arrivare al livello di galleggiamento a cui intendi portare lo scafo e poi pesarla.
la ghiaia che avrai messo sarà l'equivalente della pastura e tutto l'ambaradan r/c
poi ti distribuirai i pesi, già se fai la ghiaia a sacchettini puoi vedere se te ne serve più in punta oppure no..
a quel punto hai un peso totale massimo, andrai a sottrarre l'elettronica, la pastura e vedi se devi piombare e dove, oppure se non ti basta e ti devi ingrandire per avere un dislocamento maggiore.

se il dislocamento fosse poco potresti pensare di allungare il barchino facendo un modulo più o meno rettangolare da mettere dietro.
io non m'intendo di barchini da pastura però penso potrebbe tornarti comodo per non stare a complicarti la vita con doppio motore, a quel punto lo scatolino che andresti a costruire avrebbe la doppia funzione di aumentarti la capacità di carico e di permetterti di uscire con l'elica al centro.
poi vedi tu ma 2 motori sono una doppia complicazione oltre che una doppia spesa.