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Non confondete la sensibilità del giro con la tensione di alimentazione dei servi. E' vero che alimentando con meno volt un servo questo diventa più lento ma è un "trucchetto" per usare servi che non accettano i 6volt . Dovete invece controllare la tensione massima di alimentazione del servo e se il vostro BEC la supera (e non si può settare) interponete uno step down. Però questo non risolve lo sbacchettamento/vibrazione,per questo dovete lavorare sul gain del giro e basta.
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