Grazie anche a te per l'utile link. Nel frattempo ho ottenuto il movimento voluto dei due servi,facendo varie prove, e utilizzando due delle miscelazioni libere in modo opportunamente combinato.
Per la ricarica ho provato a farla un po' più lunga e ad amperaggio più basso e mi sembra migliorata la durata, speriamo bene.
Grazie, ragazzi, per l'aiuto
