Secondo me 1 A + troppo poco.... specie per l'uso che ne fai tu.
Se fosse un modello tranquillo, dove muovi piano i servi e non tutti insieme.... ok....
ma tu usi 4 servi sempre esasperati, con corse massime..... prova a misurare l'assorbimento con una pinza amperometrica...e vedrai che bella sorpresa...
ciao
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