Per pilotare i motori brushed la circuiteria è relativamente semplice; la parte complicata è il controllo della velocità perchè dovresti accoppiare ai motori degli encoder, e serve un microcontrollore che gestisca il tutto.
Non conosco benissimo l'argomento (tantomeno il navimodellismo)... potrei suggerirti di dare uno sguardo ai motorini usati nella robotica amatoriale: hanno il ridutore e l'encoder integrato, disponibili in varie dimensioni e rapportature. Sempre sullo stesso sito trovi anche le schede di controllo.
Motoriduttori : .: Robot Italy WebSite:. Comando Motori : .: Robot Italy WebSite:.