Diciamo che, per quel poco che so, è consigliato superare leggermente la potenza dell'ESC, almeno in questo caso sei sicuro... (in realtà basta superare quella del motore, ma per esc così piccoli si fa prima a basarsi sulla sua potenza).
la tua è giusta 3000mA*20C=60A...
Però prenderei una batteria un pò più ciccia per stare con C così bassi... tipo una 4000 o 5000
LiPo 2S 5000mA 20C