se non ho sbagliato nulla con questo setting hai circa 11 A di assorbimento, 550g di spinta statica (quindi niente hovering con 600g di peso
) la temperatura del motora all'80% dell'erogazione non dovrebbe superare i 40°, la corrente di massima eff di quel motore è di 4,8 A. quindi con 9,6 A sei intorno all'68% di eff per il motore.
in soldoni funziona, ma non al meglio delle sue capacità e non dovresti avere grossi problemi proprio perchè le correnti non sono eccessive controlla il datasheet del motore per vedere che corrente max sopporta e per quanto tempo.