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Ciao ed andiamo per ordine....
Nella immagine vedo solo le porte dei componenti integrati nella scheda madre e la porta gialla di cui parli è una vecchia porta per i joystick, quindi se con la cnc ti hanno anche dato una scheda pci da inserire nel pc e senza drivers, probabilmento è una scheda di semplice interfaccia plug and play (cioè la riconosce window con i propri drivers)
Quindi se hai avuto questa scheda aggiuntiva dovresti darci più info.
Se invece hai solo quella strana uscita dalla cnc, dovresti crearti un'interfaccia per poi arrivare alla lpt1(parallela) integrata nel pc.
Ovviamente mach3 deve essere configurato almeno nella sezione input, output, motors turning e altre piccole cosette in funzione al tipo di cnc.
Ciao
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