dovresti lasciare l'alimentatore che hai modificato fisso a 13,4 v ed aggiungergli a valle un regolatore switching con tensione di uscita variabile.
In giro ce ne sono parecchi, basta che scegli quello con le caratteristiche che ti servono (tensione minima di ingresso, potenza erogabile, ..., e chiaramente deve avere l'uscita variabile!)
p.s. con alcuni regolatori switching puoi anche aumentare la tensione di ingresso (ad esempio alimentandolo con la tua 13,4 ottenere un uscita di 24v
)