Secondo me le misurazione empirica della temperatura delle batterie in questo caso è più che sufficiente; l'acquisto della pinza amperometrica è giustificato se possiedi o comunque hai in previsione di prendere diversi modelli e varie configurazioni di motori/batterie.
Di solito provo diverse eliche partendo da quella di diametro e passo minori, fermandomi dopo 2 o 3 min di volo vario fino a trovare quella con le prestazioni migliori e con cui le celle rimangono appena tiepide.
Ciao
Fabrizio
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