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Devi imporre forza perchè in ogni caso il motore trasmette la sua forza torcente alle ruote.. quindi o si blocca perchè non riesce a vincere le forze in gioco oppure muove la ruota col minor attrito.
Se una ruota è a terra non è libera ma sottoposta ad certo attrito tu con la mano che agisce sull'altra dovrai fare tanta forza quanto basta per superare gli attriti che agiscono sull'altra ruota bloccandola. Una volta che tu eserciterai più forza tutto il momento torcente verrà trasmesso alla ruota che gira con più facilità. Questo in caso di differenziale completamente libero.
Un esempio classico sono le macchine comuni a trazione anteriore.. basta avere una ruota che non fa presa, come se sia sul fango che si rimane impantati.
Non gira la ruota che fa presa , ma quella sul fondo viscido.
Se noi mettessimo tutti pali rigidi, asse ateriore/posteriore e centrale, basterebbe anche solo 1 sola ruota che fa presa per uscire da un pantano.
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