@ dado : quando avevi su la 2610S e il rotore tutto flybarless come hai invertito la corsa del rotore per dare passo positivo / passo negativo? In effetti il rotore sale per dare passo positivo sul 120 e scende nel 4 G6 S!A me non accetta il cambio da più a meno per invertire la direzione ( dalla Tx 2801 )