[gabri81]

Setup Fase 1:
- per il corretto funzionamento del sistema è necessario regolare gli endpoint del canale del gas. Il CC funziona al contrario dell'originale: anzichè 'insegnare' al regolatore i limiti del segnale della radio, occorre settare gli endpoint della radio in modo che vadano bene al regolatore. Si procede come segue:

- si collega il castle link e si imposta, nel tab 'throttle' si imposta il parametro vehicle type su 'Helicopter' e throttle type su 'Fixed Endpoints'. Gli altri parametri in questo momento non sono rilevanti.

- sulla radio si imposta una curva del gas lineare, 0-25-50-75-100, e si riducono gli endpoint del canale del gas all'80%, in entrambi i sensi.

- si collega la lipo con la radio accesa e il gas al massimo, poi si incrementa l'endpoint del massimo finchè il regolatore non emette un bip, e si va avanti ancora di due punti. Si porta il gas a zero, e si incrementa l'endpoint del minimo finchè il regolatore non emette un bip, e si va avanti ancora di due punti.

- ora il regolatore è armato, diamo un filo di gas e verifichiamo il senso di rotazione (avete tolto la main gear come indicato, VERO?): guardando l'elicottero dall'alto, il motore deve ruotare in senso ANTIORARIO. Se non fosse corretto, si può girare dal software, mantenendo la corrispondenza dei colori dei fili.
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