ciao marrrco....
si hai ragione.... era solo per far vedere.... realmente sono andato in esterno a provarlo... ;)
l'ho messo in avcs e corregge.... ma non abbastanza.... sono sempre piu convinto che sia un problema del gyro.... ma non sono ancora certo....
il reverse è ok e le impostazioni della radio penso anche.... per la radio non sono sicuro al 100% in quanto ho sostituito la radio ultimamente per usare sempre la stessa.....
grazie mille a tutti............