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forse ho risolto,la spugna non ostruiva il comando di coda,ma per sicurezza ho preferito ugualmente rimuoverla,ho invece toccato i parametri del controller phoenix,tramite software ho portato il valore del giro gain da 15 (valore consigliato) a 20,ora sembra non dondolare la coda,solo che non ho potuto fare molte prove per via della batteria che si è scaricata.Più tardi rifarò le prove in maniera migliore.
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