Prima di tutto, grazie a tutti per l'aiuto.
Tornato dal negozio abbiamo risolto il problema, la program card "ultimo modello" non riusciva a comunicare con l'ESC, abbiamo sostituito la card con una "normale" modello classico e tutto funziona correttamente.
Grazie ancora a tutti e buon Natale.
P.s. per Campe89, non essere così critico, il mio "ma và" era solo in tono spiritoso. 
