Guarda che non volevo offenderti,il tuo post l'ho letto bene,ma tu dici che sara' un robot di misura 20X20 del peso di circa 1Kg,ecc,ecc.,OK,a parte che al secondo post hai detto che adesso ti interessava un'auto radiocomandata,cosa ben diversa da un robot,visto che sei inesperto (lo hai detto tu) come fai a priori a dire che pesera' circa un kilo (secondo me un po' poco),hai gia' visto quanta e quale elettronica userai,magari i motori andranno ridotti,se hai bisogno di potenza e non vuoi girare 2 minuti il pacco batterie non sara' poi cosi' piccolo....
Ribadisco,non e' per offendere nessuno,e solo per capire bene cosa vuoi fare e magari metterti qualche pulce nell'orecchio