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Passavo di qui e' ho visto la discussione (sono un po' fuori ambiente,io sono volatore),comunque direi che stai affrontando il proplema in modo sbagliato.
Mi spiego,stai cercando di raccogliere informazioni in modo sconclusionato e senza un progetto preciso,se parti dal concetto che vuoi fare una macchina le esigenze di motorizzazione saranno ben diverse da quelle che ti serviranno per fare un robot (macchina vuole velocita,ripresa,mentre robot vuole poca velocita' ma precisione nei movimenti e coppia ai bassi giri).
Comunque prima di decidere il motore e il pacco batterie dovresti farti un'idea piu' realistica di cosa vuoi realizzare,pesi,ingombri,velocita',ecc ecc e in base a quello potrai concentrarti sul tipo di motore e di alimentazione.
Accetta un consiglio da uno che di mestiere fa il progettista,metti ordine nella tua mente e fai le cose per gradi.
Ciao
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