io usai un motore simile per fare un tornio da vasaio e lo facevo girare raddrizzando l'uscita di un trasformatore da 500 v/A che a 18 volt tirava fino a 25 A e il motore sotto sforzo tendeva a fermarsi. forse ti conviene usare le uscite di arduino per pilotare mosfet di adeguata potenza. secondo me con 0,5 A manco lo movi.
