posto gli schemi dei circuiti... un po incasinati ma penso siano giusti, aiutatemi e ditemi se funzionano e le eventuali correzioni.
grazie in anticipo.
http://img692.imageshack.us/img692/5...antiindiet.png (propulsione)
http://img413.imageshack.us/img413/2...uitosterzo.png (sterzo)