Vedi Paolo, solitamente ogni motore è comandato da un asse, quindi, probabilmente il tuo è a sei assi.
Le comuni schede, consentono la gestione di 3-4 assi, quindi ti conviene sfruttare quella integrata nel braccio.
Dovrebbe esserci in giro il progetto di un pcb che può inviare i semplici impulsi per ogni singolo asse, anche senza doverla collegare al pc, magari collegandoci dei semplici pulsanti che sono normalmente aperti ed un deviatore per il cambio di marcia.
Ma non riesco a trovare la discussione
Magari qualcun'altro lo ricorda o trova prima di me, ciao.
Ciao.