Per questa applicazione un plc visualizzato tipo questo
Unitronics - M90/M91 direi che è ottimo, i prezzi non li conosco ma credo stia sotto i 200 e magari in giro c'è anche qualcosa di più economico.
Visto che la battuta deve essere robusta secondo me il miglior sistema è la cremagliera, con un motore ridotto e con il freno, ma io non sono un meccanico quindi non so se ci sono sistemi migliori.
Un motore trifase con freno magnetico, pilotabile da un inverterino fino a potenze inferiori a 0,55kw è abbastanza economico, diciamo che con altre 180-200 ci prendi l'accoppiata ed hai il vantaggio di poter avere qualunque velocità e di alimentare il tutto con la monofase.
L'encoder rotativo incrementale (no riga) siamo sui 70-80.
Poi servono 2 micro, un sensore e qualche altra cosetta, tipo un teleruttore dei fusibili, un quadretto etc...
Insomma credo che per la parte elettrica non te la cavi con meno si 600.
Per la parte meccanica non saprei dirti.