Primo:
non si mette in hovering un helimodello in un garage.
Secondo:
se selezioni DS il delay va messo a zero proprio perchè il servo essendo un digitale e solitamente veloce deve poter sfruttare al massimo il segnale di pilotaggio che esce dal gyro che gli permette appunto di fuzionare velocemente.
Se usi il delay (dipende dal gyro) e selezioni DS solitamente il gyro dovrebbe bypassare la funzione delay ("ritardo" usata su servi analogici per trovare il miglio bilanciamento possibile tra invio segnale e risposta del servo).
Penso che sia così poi qualcuno mi correggerà se sbaglio.
Saluti