Sinceramente, non sono molto ferrato per le TGA e soprattutto sull'elettronica, ma ho la testa talmente piena di idee gia solo per il mondo delle cnc 3 assi, che solo qualche volta dedico il pensiero di cominciare il 4° asse, figuriamoci anche le TGA
Comunque se posso aiutarti, fai un fischio virtuale. Ciao.