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Vecchio 19 novembre 10, 19:37   #73 (permalink)  Top
Bobo67
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Attenzione!!!

Dopo qualche giorno di sosta oggi torno con i miei eli elettrici al campo, mando su prima il 700E e volo soddisfatto come sempre, stabilissimo dopo la modifica!
Dopo circa 4 minuti di volo perfetto l'eli inizia a tirare esponenzialmente da una parte, allora decido di farlo scendere ma il problema s'accentua sempre più e diventa ingovernabile, non so come ma riesco a farlo posare per terra del tutto indenne.
Controllo subito la correzzione del 3G e m'accorgo che se ne andava dove voleva lui, "simil disturbi radio".
Spengo ed accendo l'unità, led rosso/verde lampeggiante (unità sensori non rilevata).
Avendo l'altro eli, da buon temerario provo il sensore "sano" sul 700E (a terra ovviamente) e si inzializza regolarmente = 1 modulo giroscopi andato!
Decido, per capirci qualcosa, di volare anche con 600ESP. Noto subito una leggera strimmatura sul roll, volo per circa 2 minuti a max 2 metri e l'eli tende a tirare anche lui sempre più da una parte.
Lo porto a terra immediatamente, spengo ed accendo l'unità: sensore non rilevato pure qui, e siamo a due su due!!!
A casa decidi di smontare i sensori, pulirli per bene dal silicone... non c'è verso, le due unità sono definitivamente, da buttare.
Ora mi trovo con gli eli fermi, e con reperibilità della sola unità giriscopica pari a zero (viene venduta solo in combo alla centralina, o almeno io non l'ho trovata).
Vi metto in guardia, magari è il tipo di silicone utilizzato (strano, non ha intaccato visibilmente nulla), ma se notate anomalie in volo scendete immediatamente, purtroppo il silicone qualcosa avrà fatto, o lascia imprigionata umidità e/o condensa, o da in qualche modo fastidio alle piste ed ai componenti elettronici.
Se volete provare comunque la modifica abbiate l'accuratezza di dare un pò di silicone unicamente tra la parte metallica dei sensori, facendo attenzione che non vada a contatto con le basette di bachelite o i componenti.
A questo punto credo che riempire completamente di silicone sia alquanto rischioso, chi l'ha fatto non tenti d'aprire l'unità poichè rischia di spaccare tutto, e tenga sotto controllo l'eli appena fatto decollare.
Il sintomo del malfunzionamento, almeno da me, è una finta strimmatura.

Si sperimenta per imparare, ma questa mi è costata un pò cara!
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 19 novembre 10 alle ore 19:41
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