In principo erano 512 passi (PPM). Ovvero con corsa utile di un canale suddivisa in 512 passi: quindi 120° (supponiamo) di corsa sono suddivisi in 512 step, ossia il movimento minimo possibile di un servo può essere al max sui 0,24° di spostamento. Inoltre se riduciamo la corsa del servo con ATV (o simili) , lo spostamento minimo è sempre sui 0,24° e quindi la nostra corsa utile (cioè quella che ci serve impostare sul TX per avere la giusta dose di comando) è suddivisa non più in 512 step, ma in 512 x corsa ATV in gradi / 120° ; cioè con una risoluzione inferiore ai 512.
Errore! in PPM i passi sono teoricamente infiniti, in quanto non c'è una conversione da analogico in digitale e pertanto per quanto piccola la variazione dello stick viene trasmessa. Solo la precisione del gruppo motore, potenziometro, gruppo ingranaggi, elettronica del servo determinava lo spostamento minimo. Da notare che questo vale anche se il trasmettitore à PCM e con qualsiasi numero di passi. Il discorso cambia, ma in modo parziale, solo con i servi digitali.
Poi sono arrivati i 1024 passi della PCM ed i nostri 120° sono stati suddivisi in 1024 step: spostamento minimo del servo dimezzato; con lesempio di cui sopra lo spostamento minimo sarebbe di 0,12°. .
A seguire sono arrivati i 2048 passi dei vari SuperPCM : lo spostamento minimo allora diventerebbe 0.06°.
Ho eseguito misure utilizzando riferimenti estremamente precisi come generatori di impulsi a 16 bit e misuratori angolari a laser con risoluzione > di 0,001° presi a prestito da un laboratorio di misure e non sono mai riuscito a misurare in modo ripetitivo e riproducibile risoluzioni maggiori di 200/300 passi ( servi analogici di marca e dal costo di 50/80) mi spiace che non ho più accesso a tale strumentazione per ripeter le misure con i nuovi servi digitali
Veniamo ora al nocciolo della faccenda.
I vari moduli indipendenti in 2.4 Ghz lavorano in modulazione PPM (quindi 512 passi).
Alcuni di questi moduli dichiarano fino ad oltre 3000 passi di risoluzione (0.04° secondo l'esempio dei cui sopra).
..... Risoluzione teorica ampiamente annullata da giochi anche minimi che qualsiasi sistema di rinvio ha!.
La risoluzione in PCM deriva dall'obbligo di digitalizzare il segnale del potenziometro sotto lo stick per processarlo in digitale. Valore sbandierato come segno di qualità e precisione, ma in realtà già 10-15 anni fa , alla nascita del sistema PCM con poche lire si potevano ottenere risoluzioni di 12 (4096 passi), 14 (16384 passi) e pertanto i miseri 9 bit (512 passi) 10 bit (1024 passi) sono solo le briciole.....
Come molte altre volte si spaccia l'infima qualità dei nostri sistemi in tecnologie dell'ultimo grido. Vedi ad esempio i 2,4ghz che derivano pari pari dai sistemi wi-fi dei nostri pc
E' molto più importante il tempo di latenza se proprio volgiamo essere pignoli, che in alcune radio arrivano a 100ms (spulciate in internet soprattutto sui siti americani)
Enrico E