BeastX sostituisce la flybar, o per meglio dire permette di rimuoverla, e funziona anche da gyro di coda, punto.
E' noto che i nostri elicotteri non volerebbero senza, o per meglio dire potrebbero farlo (ci sono una miriade di video in giro che lo dimostrano) ma con sensibilità al limite della governabilità.
La flybar, per effetto giroscopico, è lei che con i nostri comandi (trasmessi dai 3 servi del ciclico) inclina le pale e fa rollare e beccheggiare l'eli.
BeastX fa esattamente la stessa cosa, ma mantenendo più morbido e stabile il rollio ed il beccheggio, poichè senza la flybar sarebbe al limite del gestibile.
Ecco perchè al suo interno ci sono 3 sensori giroscopici, per i 3 assi controllati.
La risposta alla tua domanda: fornisce un notevole aiuto sulla precisione e stabilità nel volato e nelle figure 3D, sempre che sia ben settato.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team) My Facebook Profile
Ultima modifica di Bobo67 : 11 novembre 10 alle ore 09:16 |