Visualizza messaggio singolo
Vecchio 11 novembre 10, 09:09   #1221 (permalink)  Top
Bobo67
User
 
L'avatar di Bobo67
 
Data registr.: 11-06-2005
Residenza: Ferrara
Messaggi: 1.936
Invia un messaggio via MSN a Bobo67
BeastX sostituisce la flybar, o per meglio dire permette di rimuoverla, e funziona anche da gyro di coda, punto.
E' noto che i nostri elicotteri non volerebbero senza, o per meglio dire potrebbero farlo (ci sono una miriade di video in giro che lo dimostrano) ma con sensibilità al limite della governabilità.
La flybar, per effetto giroscopico, è lei che con i nostri comandi (trasmessi dai 3 servi del ciclico) inclina le pale e fa rollare e beccheggiare l'eli.
BeastX fa esattamente la stessa cosa, ma mantenendo più morbido e stabile il rollio ed il beccheggio, poichè senza la flybar sarebbe al limite del gestibile.
Ecco perchè al suo interno ci sono 3 sensori giroscopici, per i 3 assi controllati.
La risposta alla tua domanda: fornisce un notevole aiuto sulla precisione e stabilità nel volato e nelle figure 3D, sempre che sia ben settato.
__________________
Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
My Facebook Profile

Ultima modifica di Bobo67 : 11 novembre 10 alle ore 09:16
Bobo67 non è collegato   Rispondi citando