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possibilmente non hai il piatto livellato al centro
perchè un conto è avere zero gradi alle pale e un altro è avere il piatto livellato
se è leggermente inclinato si spiega la differenza di ciclico a destra e sinistra
per il passo usare gli endpoint in difetto non è un problema, basta avere il piatto livellato sia sopra che sotto, la corsa resta simmetrica se li aggiusti su tutti e 3 i servi
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