aggiungo che anche con un set up perfetto
tutto centrato e in regola
non sempre i servi soprattutto se analogici hanno la stessa corsa sopra e sotto
quindi facilmente ci sarà un grado di differenza fra sopra e sotto nonostante con lo stick a metà tu abbia zero gradi precisi
in questo caso si usano gli endpoint
con degli hs65 faccio così
cosa che non accade con i digitali ds410
eppure sono sempre io a settare i modelli
evidentemente i servi fanno la differenza in questo senso, ma sono sottigliezze