Setup collettivo
quando si toglie passo (gas) i servi si abbassano e di conseguenza anche il piatto scende (e viceversa. Attenzione che su alcuni modelli, come Mini Titan, il piatto si abbassa quando si dà passo)
Qualora il piatto dovesse muoversi nel senso opposto, cambiamo il segno sul canale Pitch (passo) dal menu Swash Mix.
Ad esempio, se il valore fosse stato 50, impostare -50.
La stessa cosa si applica per Aile ed Elev.
Una volta memorizzato il tutto e verificato che i movimenti del piatto son quelli desiderati, passeremo allo step successivo.