io le sto usando in configurazione 2s quindi da cariche sono 8.2 volt e la radio si spegne verso 7.5
usando 3s si parte da 11.1 e si arriva a 9 quindi la radio può prosciugare completamente le batterie, ma visto il consumo basso conviene comunque fermarsi ben prima dei 9 così le batterie avranno una vita più lunga
metti l'avviso a 9.5 e quando fa beep ricarica la radio, anzi, fai in modo di caricarla prima che faccia beep
non vale la pena ridurre la vita delle batterie volendo usarle al 100% quando con quel po' di fatica si riesce a tenerle sempre sopra all'80% (già io ho delle ore di autonomia, figurarsi con 1500mAh, saranno 24 ore e non ricaricare la pila ogni 5-10 ore di volo è pigrizia)