Non so se ho capito bene,
ma quello che sembra a aver problemi è il canale su cui hai normalmente lo sterzo (credo canale1)
personalmente ti consiglierei di controllare i trim di quel canale prima di fare qualsiasi acquisto (cioè credo che tu non debba sostituire nulla, solo controllare il settaggio della TX)
se dici che TX usi possiamo essere più precisi
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