Io cerco di non scendere mai sotto l'80% dei mAh di targa.
Esempio: 850mAh di targa = 680mA di scarica/ricarica = avere le celle scariche a vuoto a 3,6/3,7V circa .
Non aspetto il cutoff degli ESC, ma imposto il timer della radio a un tempo leggermente inferiore (30") all'intervento del cutoff.
Poi, alle volte, mi capita di non far partire il timer ...