se cerchi sul forum di robot-italy (
.: robotitaly.NET :. - la community italiana sulla robotica - Powered by vBulletin) dovresti trovare un progetto già fatto, l'unica differenza è che quello taglia l'erba all'interno di un determinato confine.
dunque con 2 motori non hai bisogno dello sterzo e ottimizzi l'angolo di curvatura (ti giri stile carro armato, cosa molto comoda per arrivare negli angoli e girare intorno agli ostacoli)
La centralina cosa intendi? ovvio che ci sarà una bella batteria, da cui partirà il bec e gli esc che arriveranno ai motori/elettronica, e che sia il bec che gli esc dovranno essere proporzionati come al solito. Non so aiutarti per quanto riguarda la scelta del motore di trazione giusto.
Credo comunque che serva un 3° canale, per dire alla lama se muopversi più veloce o più lenta e fermarsi (se vuoi usare un motore a benzina ti tocca pilotare un servo che tiri il filo)
Ovvio che tutto quello che fai è a tuo rischio e pericolo, quindo occhio a non fare ca**ate